宇树人形机器人完成活体微创手术
近日，美国加州大学圣地亚哥分校研究团队在国际顶级学术期刊《自然》发表研究成果。全球首次实现远程操控通用人形机器人完成活体微创手术，本次临床前试验以活体实验猪为对象，完成两例标准腹腔镜胆囊切除手术。
手术执行本体为中国宇树科技量产的G1人形机器人，这标志着通用人形机器人正式突破精密外科医疗场景的技术门槛。
外科医生在远端操控台通过立体视觉反馈与动作映射系统，将人手操作按比例精准转化为机器人动作，驱动机器人握持医院通用的腹腔镜器械完成全流程操作。 除核心手术操作外，其人形形态还可兼顾器械递送、手术室整理等辅助工作，场景延展性远高于专用手术设备。
据了解本次完成手术的机器人为宇树G1人形机器人，身高约1.52米、体重仅27公斤，无需对现有手术室进行定制化改造，可直接适配标准手术环境与通用医疗器械，部署成本与场地门槛大幅降低。
这项研究旨应用于偏远地区医疗支援、野战救护、太空医疗等特殊场景，为破解全球外科医生短缺、打破优质医疗资源空间限制提供新思路。
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