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第一机器人网获悉，日前智元迎来第15000台通用具身机器人“精灵G2”正式量产下线。
智元机器人合伙人、高级副总裁兼具身业务部总裁姚卯青表示，15000台量产下线标志着智元规模化量产能力迈上新台阶，也意味着中国人形机器人产业正加速进入大规模真实场景应用阶段。
资料显示，精灵G2是智元机器人于2025年10月16日正式发布的新一代工业级交互式具身作业机器人。核心配置部分，该机器人搭载NVIDIA Jetson Thor芯片，配备高精度力控双臂、19自由度的灵巧手以及3D触觉感知系统。
运动结构部分，精灵G2采用5自由度腰腿搭配全向底盘的设计，无需底盘运动即可实现近似人类的弯腰、转腰和侧向摆动身体能力。配置全球首款十字腕力控臂，全臂搭载高精度关节扭矩传感器，通过关节阻抗控制能细腻感知外力并做出柔顺反应。依托英伟达Jetson Thor T5000平台提供高达2070 TFLOPS（FP4）的本地算力，支持大型AI模型本地运行，系统延迟低于10ms。同时精灵G2采用双电池热插拔换电技术，支持自主回到充电站补能，可满足24小时工厂产线节拍的连续作业需求。 据了解智元机器人于去年12月8日实现第5000台通用具身机器人量产交付，今年3月30日又迎来第10000台远征A3下线，此次突破15000台，进一步印证了其量产能力的稳步攀升。
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