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第一机器人网消息,在2026世界人形机器人运动会上,灵犀智涌机器人纯自主完成“装配上料岗”赛项中整套任务,以总分160分的成绩顺利完赛,进入全国排名前三。
灵犀智涌方面表示,场景赛上的20分钟浓缩了工业具身智能机器人当下需要解决的问题。在实验室里,一个机器人成功完成一次抓取、搬运或装配,就能够说明模型具备相应能力,但在工厂里没有完全可控的光照,没有始终固定的工位,也没有一成不变的物料,机器人需要面对夹具误差、物料变化、设备状态变化和长尾异常等问题。机器人不仅要在实验场景里会做,还要在工业级时间窗口内连续做对,不仅要完成一个动作,还要把多个动作串联成稳定执行的完整任务,更要有可交付、可验收的工业生产结果。
对此,灵犀智涌同时构建工业原生模型与自主进化引擎,并让二者协同演进。它的定位是围绕工业任务本身,研究模型在真实工业环境中需要具备什么能力。灵犀智涌的自主进化引擎将不同具身模型统一到模型抽象层之上,再把导航、抓取、力控等底层工具与现场工程经验封装为可复用能力,由AI 完成任务拆解、技能编排和异常恢复,并通过分层安全监控保证机器人在不同时间尺度下可靠执行。
同时,每一次真实执行中的环境变化、失败案例、人工接管和恢复过程,都会进一步沉淀为任务编排、长期记忆和训练数据,让系统在持续执行中不断积累。
据介绍,过去几年具身智能行业的竞争主要集中在两个方向:一端是模型,比拼谁拥有更多更好的数据、更强的模型;另一端是本体,比拼谁的机器人更灵活、更稳定、更便宜、更容易量产。但当行业真正进入工业现场后,中间出现了一层越来越难以忽视的能力:模型如何进入机器人,机器人如何进入任务,任务如何进入产线。
灵犀智涌表示,这正是选择“工业原生模型 + 自主进化引擎”路线的原因。一方面继续提升模型的物理智能,另一方面把这些智能变成稳定执行能力,真实任务产生的数据再反过来推动策略、记忆和模型共同进化,一条完整的闭环由此形成。 |
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