|
第一机器人消息，2026年10月15日，在2026香港秋季电子产品展上，万拿机器人全球首发面向科研与开发团队的NOVA21灵巧手，以21自由度全主动旋转直驱设计拓展灵巧操作的研究边界。
该产品采用拟人化布局，整手尺寸仅195×105×71mm、接近人手大小，拇指拥有5个、其余四指各4个主动自由度，支持多指协同与姿态调整；单指最大指尖力≥20N、四指最大抓握力≥200N，四指空载角速度达520°/s，指尖重复定位精度±0.2mm，兼顾力量与分寸。NOVA21内置16个力传感器，将指尖、指腹三维触觉与掌心法向力阵列相结合，触觉分辨率达0.1N，为接触控制提供精准感知依据；其以万拿自研直驱旋转执行器为技术底座，采用双编码器控制，并通过RS485、CAN-FD、EtherCAT、TCP/IP等多接口及OTA升级、快换手腕实现便捷接入。
作为手部执行端，NOVA21可配合外部遥操作、算法与采集系统开展动作映射与真机验证，广泛应用于科研开发、工业验证与服务探索等场景，体现了万拿从核心部件到整手产品的技术协同能力，也推动具身智能灵巧操作从研发验证走向更广泛的实际应用。 |
