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当地时间10月21日，英伟达在GTC柏林大会上宣布扩展其Isaac开放机器人开发平台，新增人形机器人参考平台、运行框架、仿真资产与数据集，并更新机器人学习工具，打通从训练数据生成、仿真训练到实体部署的完整开发链路。
其中最受关注的是英伟达联合思灵机器人（Agile Robots）发布的人形机器人参考平台Agile ONE SN，计划于2027年初推出。
该平台预配置英伟达Isaac GR00T模型、搭载Jetson Thor计算平台，通过将仿真、训练与部署工具一体化整合，思灵方面称可将相关研发环境的前期配置时间从数周缩短至数天。
英伟达创始人兼CEO黄仁勋表示，通用机器人技术正快速发展，机器人领域的"ChatGPT时刻"正在加速到来，此次更新意在为开发者提供模型、数据、仿真工具与算力，推动通用机器人技术走向真实产业场景。
在硬件规格上，Agile ONE SN采用Agile ONE S人形机器人本体，身高1.4米、英伟达官方公布重量40公斤（路透社报道约34公斤，差异原因尚待确认），全身具备31个自由度、单臂负载3公斤，并配备两只各含20个自由度、支持1kHz力控与触觉感知的WUJI Hand 2五指灵巧手；其"大脑"由英伟达Jetson Thor提供，拥有2070 TFLOPS的FP4算力与128GB统一内存，并以头部及腕部摄像头、激光雷达、惯性测量单元构建环境感知能力，安全层面则计划与英伟达Halos全栈安全系统集成。
软件与生态方面，英伟达同步开源了支持多GPU训练的Isaac Lab 3.0、基于Holoscan的实时运行框架Isaac OS，以及面向DGX Station的三套参考工作流，并上线SimReady中央资产库（2000余项仿真资产）与Human 1M数据集。
据路透社报道，思灵计划2027年与英伟达合作量产最多2000台人形机器人，主要面向高校与企业研究实验室，斯坦福大学、苏黎世联邦理工学院等机构已表达兴趣，ABB、KUKA、NEURA、Universal Robots等企业也已采用其开放机器人平台技术——这一"算力+本体+数据+仿真"的全栈组合，正加速将人形机器人从实验室样机推向标准化、规模化的研发基础设施。 |
