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第一机器人网消息，近日，小鹏汽车发布微博消息宣布其第二代 VLA 大模型完成全新升级，并率先端侧落地至小鹏人形机器人 IRON，赋予其更强的时序理解与未来行为预测能力。
升级后的 VLA 模型让 IRON 在与人握手、碰拳、击掌等互动场景中，能够灵活应对临时"变招"——当对方手掌突然握拳或击掌位置改变时，IRON 可即时调整回应策略。其核心技术亮点在于：IRON 并非识别一次手势后按预设动作执行，而是持续观察、实时判断、持续调整，每 0.2 秒根据视觉画面重新推理一次，并预测未来 6 秒内的动作变化，从而将"看到什么"与"身体怎么动"连成实时闭环。
IRON 搭载物理世界大模型，配备 3 颗图灵 AI 芯片，构建 VLT+VLA+VLM 高阶大小脑能力组合，拥有仿人脊椎、仿生肌肉、全包覆柔性皮肤等拟人化设计，以及 22 个自由度的灵巧手。
根据规划，小鹏将于 2026 年底实现人形机器人量产，2027 年上半年开启交付，首批落地门店、商场等商业场景，并逐步向工业及家庭场景拓展。 |
