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第一机器人网获悉，近日，无界动力正式发布并开源了MWA™-Phoenix隐空间世界模型基座，这是一款面向端侧部署的7B参数完整预训练模型。
据了解该模型在LIBERO-Plus、LIBERO-Pro、RoboCasa GR1、Bench2Dex、RoboTwin 2.0和RoboDojo六项权威评测中均取得领先成绩，尤其在LIBERO-Plus评测中以94.63%的总体成功率登顶。
值得注意的是，MWA™-Phoenix仅依赖RGB视觉输入，无需深度传感器即可实现高质量的环境理解与动作规划，在跨本体操作、双臂协同及真机执行等维度均展现出强大的泛化能力。
此外，
为进一步提升真机精细操作能力，无界动力同步发布了Phoenix-ILA模块和Phoenix-PhysCanvas交互式仿真世界模型。
Phoenix-ILA通过将同步运动与触觉序列共同编码，使触觉接触直接参与动作学习，在黄瓜削皮、盘子擦拭等真实任务中成功率显著提升；Phoenix-PhysCanvas则为强化学习提供了可交互的仿真环境，经其后训练的任务真机成功率均有明显提升。
在技术架构上，该模型以DINOv3为视觉骨干，通过双教师蒸馏融合几何先验与时序信息，目前无界动力已累计拥有超过20万小时多模态数据储备，正持续推进更大规模的模型训练，以支撑泛商业空间和工业产线的真实灵巧操作任务。 |
