首届 CMG 世界机器人登泰山大赛在山东泰安收官

<P>第一机器人网消息，11 月 2 日，首届 CMG 世界机器人登泰山大赛在山东泰安收官并决出足式机器人竞速项目优胜者——北京灵翌科技队操控的 B01 号四足机器人以 43 分 41 秒完成全程，摘得该项桂冠。
<P>据了解，本届赛事以"登高望远智竞泰山"为主题，赛道起于泰山红门、终于中天门，全长约 3.9 公里，需跨越 3100 余级台阶，累计垂直爬升近 600 米，近 90 支参赛队伍在这条千年登山古道上比拼机器人在真实山地环境中的通行、平衡、感知与复杂地形适应能力。
<P>夺冠机型采用低重心构型与四足稳定支撑结构，集成激光雷达与深度相机，可实时识别石阶形态、表面湿滑程度与空间障碍，并在毫秒级时间内动态优化步态参数，从而在起伏不均、材质多变、光照不定的实景台阶路段实现高效、稳健、持续的自主行进。
<P>据悉，本次大赛分为竞速赛与专项赛两大板块，除已收官的足式机器人竞速项目外，人形机器人竞速赛、足式机器人负重赛、外骨骼机器人助力赛及全域机动探路挑战赛的成绩将陆续揭晓；赛事依托泰山天然复杂地貌构建测试场景，意在推动具身智能机器人在非结构化环境下的运动控制精度、多源信息融合路径规划与面向真实任务的自主决策水平持续突破。