思灵机器人与英伟达在柏林GTC大会上联合发布科研人形机器人

第一机器人网消息，近日，在柏林举行的英伟达GTC大会上，思灵机器人与英伟达联合发布了面向科研领域的人形机器人Agile ONE SN。该产品基于英伟达Isaac GR00T开发平台打造，出厂即预配置完整的软件栈，据了解该产品为开发者与科研人员提供一个全栈式人形机器人研发平台，大幅降低人形机器人研究的入门门槛与前期搭建周期。

硬件方面，Agile ONE SN本体高1.4米、重43公斤，拥有31个自由度，搭载英伟达Jetson Thor计算平台，配备头部RGB-D相机、腕部相机、3D激光雷达及惯性测量单元等多视角传感系统，关节扭矩高达140牛·米，单臂负载最高3公斤，并支持Wi-Fi 7与蓝牙连接。
软件上行机器人预装Isaac GR00T系统，涵盖GR00T 1.7开源视觉-语言-动作模型、全身控制及端到端参考工作流，覆盖从演示数据采集、数据生成、仿真训练到真实世界测试的全链路流程，并支持URDF与USD资产直接导入Isaac Sim和Isaac Lab开展研究，可将前期搭建时间从数周缩短至数天。
目前该科研平台已引起斯坦福大学、苏黎世联邦理工学院等顶尖机构的关注，计划于2027年第一季度正式上市。