2026世界人工智能大会 智元酷拓发布四足机器人运动引擎

第一机器人获悉，在2026世界人工智能大会（WAIC）上智元酷拓（AGIQUAD）发布了其自主研发的“灵越”全地形运动引擎和“灵途”全域自主导航引擎，搭载“灵越”全地形运动引擎的四足机器人完成了连续攀爬不同高度楼梯、跨越复杂障碍等演示。
在面对凹槽地形时，机器人通过融合激光雷达点云与视觉语义信息，识别障碍边界和深度，自主规划绕行路径，实现全程自主通过，无需人工操作。
据介绍，该运动引擎采用强化学习运动控制与感知运动控制相结合的双模架构，可根据环境实时调整步态，提升机器人在复杂、非结构化地形中的运动能力。

“灵途”全域自主导航引擎，则重点提升机器人在复杂环境中的导航稳定性。该系统采用几何信息与语义信息融合的双模导航架构，支持360°全向避障、跨楼层自主导航，并具备迷航自恢复和任意位置重定位能力。在长直廊道、重复建筑等容易发生定位漂移的场景下，机器人可自主检测定位异常并在秒级完成恢复，无需人工回桩复位。
智元酷拓还联合重庆昊辰具身智能科技有限公司（以下简称"昊辰科技"）展示了全球首款骑行机器人原理样机，并宣布产品已开启全球预订，计划于今年9月启动小规模交付。